Задняя скорость  

синхронизаторов наверно нет

Может диск сцепления залипает? Как вариант выжать сцепление, включить первую передачу, затем не отпуская сцепления включать заднюю и хруста быть не должно

Пробег какой? Клапан задержки сцепления выбросил? Скорее всего необходима замена сцепления.

Была такая же проблема, каждый раз при включении задней скорости сцепление хрустело и машина дергалась, помогла замена комплекта сцепления - диск сцепления, корзина, выжимной подшипник.

Езжу с такой проблемой: первая передача почти не включается сразу, надо чуть на вторую как бы переключить и втыкать первую. Дошло уже до автоматизма. Кто в курсе почему первая передача не втыкается? Пробег 66к

После прокачки сцепления, проблема исчезает, но не на долго. Примерно на месяц. Пока не определил, где тормозная система хапает воздух