Рывки при движении и при отпускании педали газа  

Скорее всего привода, выработка в триподах, когда сбрасываешь газ вариатор даёт обратный ход немного и в момент отсутствия тяги появляется щелчок, а со временем и стук.
Проверь привода вообщем, для начала

Здравствуйте ! Судя по вашему профилю у вас т32 с ЭБУ ДВС бош. Трансмиссия CVT или механическая (если 4 вд , то видимо cvt)
Соглашусь с предыдущим постом (осмотр приводов) ,но вероятнее всего причина кроется в другом (если механ чешская КПП) смотреть элементы сцепления . Далееэлементы подвески силового агрегата с трансмиссией , далее на состояние системы зажигания . А вообще рекомендую более детально описывать неисправность (на прогретом а/м , на холодную , единоразово /переодически, при каких условиях ) и тип а/м

Надо поставить программку СVТ 50, посмотреть будут ли ошибки но очень похоже на вариатор, особенно если пробег за 150-200.000