Здравствуйте.
На обводном ролике iNA, лежащем у меня в запасе, написано F-233152.05. Маркировки 531076010 на самом ролике нет но, судя по нагугленной информации из форумов, это и есть ролик с артикулом 531076010. Других подтверждений аналогичности этих двух маркировок, кроме форумов, к сожалению, не имею. Такой же ролик уже был установлен при замене с ремнём на моей гранте с двигателем 21126, натяжителем и кондиционером. Ремень, кстати, 6PK995.
Коробка у моей машины действительно автоматическая Jatco, но это не определяющий фактор для выбора ремня и обводного ролика навесных агрегатов. Тот же ремень и ролик, что и у меня, в принципе встречаются также и на грантах с МКПП и АМТ в комплектациях с двигателями 21126 или 21127, присутствующим натяжителем и кондиционером.