Тормоза давно делали? Направляющие смазывали? Поршни тормозных цилиндров смазывали? Тут два варианта, либо на улице гололед и он срабатывает правильно, либо клинит поршень и при малейшем нажатии он схватывает диск и его не отпускает. Тут однозначно начать с тормозов. Для начала покататься по городу и активно потормозить, потрогать все тормоза - должны быть еле теплыми, особенно задние. Если какие то диски кипяток ,то надо их перебирать, причем самое главное смазать ПОРШНИ, ведь их клинит у нас на раз два.