ксенон  

Датчик корректора фар умер, либо купи новый, либо откинь его и выставь фары механическим путём!!

Что за желтая лампа?! Если свет фар желтый, то это выгоревшие фары. Мне поменяли их на новые по отзывной компании GoodWill. В Москве у дилера на Автозаводской вообще без проблем. Отдал 1500р. Светят как нормальные ксеноновые теперь, т.е. лучше некуда!
Вот подобный случай: https://www.drive2.com/l/10024519/
Гарантия на фары этой модели продлена до 120т.км. пробега или до 6лет автомобиля. Я успел. Если не успел уложиться, то только линзы менять в сборе как минимум.

Датчик положения кузова умер. Может быть либо один (на задней подвеске), либо два (еще в передней - в зависимости от модели и страны). На драйве есть варианты решения этой проблемы. Либо отдельно датчик заказать, либо тяги менять, либо все сразу. Можно с разборки купить аналог.
Тяги датчика надо периодически проверять и смазывать шарниры.

https://www.farpost.ru/khimki/auto/sell_spare_parts/84031fg000-datchik-dorozhnogo-prosveta-59178874.html

Датчик положения кузова - ЁК. У заднего левого колеса, замени его.

Всем Спасибо!!! Датчик положения кузова снял и разобрал, внутри вода и ржавчина тяги в хлам, пробег 190 тысяч, если это был оригинал то отлично ходит, фары отрегулировал в ручную но свет очень плохой болячка с линзами кто её лечил подскажите как? Если у вас живой датчик и вы не хотите попасть на 7-8 руб советую взять ключик на десять и смазку для контактов пол часа делов и поехали дальше, вода попадает через фишку.

Замена выгоревших линз на HELLA 3R. Как выяснилось распространенная болячка
https://vk.com/zumato?w=wall-40786076_15371
СПб 14000р.

Для информации датчик положения кузова стоит от 2000 тысяч