У меня подобное было при пробеге 30 тыщ. Ездил к дилеру, чистили всё, что только могли. Дроссельную, свечи, масло, фильтры...
Реально мне помогли следующие действия:
Сначала я залил удалитель влаги в бачок топливный, откатал. Пропало.
Потом сбросил адаптацию коробки и всё прошло. Сейчас пробег 60 тыщ, проблем не замечено.
Дилер твердит, что с этой адаптацией многие жалуются.