Педаль сцепления  

Или сервис где делают (делали) эти настройки.

Это износ механизма сцепления,если педаль срабатывает выше середины,замена

Машину только вчера купил у знакомого деда соседа по гаражу в машине пробег 54000 не кручиный

Говорит что всегда так было с 0

Привет! Как вариант заменить тормозную жидкость, прокачать систему.

Под педалью сцепления есть шток, идущий от педали в цилиндр сцепления. На всех сонатах примерно одинаково. Шток законтрен гайкой, ослабив которую можно вращать шток (вкручивать или выкручивать его из педали) тем самым регулировать высоту педали и уровень схватывания. Если шток вкрутить немного - педаль уйдет вниз и будет хватать ближе к полу. Если выкрутить - педаль поднимается, схватывание ближе к верху. В конце отрегулировать винт упора педали.
Очень просто и легко.

Странно, чего же дед во время гарантии не указал сервисменам на это, чтоб отрегулировали? Обычно схватывать поздно начинает, когда сцепление изношено, 54 т.км.пробега не показатель для сцепление его можно и за 20 т.км сжечь если неправильно трогаться.

Вывод такой. В выжимном цилиндре где прикручивается трубка подачи жидкость есть пружинка с дросселем. откручиваем трубку вытаскиваем пружинку с дросселем закручивание трубку прокачиваем и всё становится идеальным.

https://www.drive2.ru/l/1618478/