Ошибку победил! Вытащил датчики скорости, промыл и прочистил гребенку на всякий случай на обоих передних колесах. Предварительно снял клемму минусовую и попробовал прозвонить датчики, сопротивление очень большое, ничего мультиметр не показал. Треск АБС ушел, лампа погасла секунд через тридцать после начала движения, причем вперед, на холостых и при движении назад горела. Всем удачи!