Полную замену мне интересно как будут делать) на 6 это не вариант, на CX5 можно, там чуть схема другая.
Для практически полной нужно будет литров 16 масла коробочного. я тоже не менян больше 100км, но подумал нафиг нафиг. машина пинаться стала при переключении иногда, но очень ощутимо. менял на 115. брал 12 литров идемитсу мульти атф.
Спрашивал у официалов, и получается у кого что залито, сами они (три разных диллера у кого спрашивал) не знают что там в коробке на самом деле. Ориджинал сине-зеленоватое, у меня был красный оттенок как у идемитсу. И щас на нём около 30 проехал, всё отлично, пинатся перестала.
Единственное место откуда масло можно сливать это дырдочка для изменения давления того самого масла, а обратно заливать через отверстие щупа. НЕ верьте всем кто скажет поменяют аппаратом, его туда просто не подключить нормально и получается такой же полу колхоз. поменять то поменяют, но через отверстие для измерения давления оно уже будет идти в перемешку с тем что в коробке, идеальной чистоты не получится. с 16 литрами получится близко. я менял 12 и чуть чуть нехватило для прям хорошей прозрачности.
Если есть деньги и уверенность что вам продадут именно ориджинал, лейте его. Если такой уверенности нет, проще найти ориджинал идемитсу, и его в эту коробку тоже льют.