Не могу сбросить значёк датчика давления в шинах  

Думаю это от мороза.
У меня по крайней мере так. Морозы спадают и значок сам пропадает.
Возможно пропадёт и если каждое колесо подкачать/подспустить.
К сожалению в этот период приходится следить за тем, чтобы все колёса были накачаны самостоятельно.

Вспоминаем физику. При морозах давление в шинах существенно снижается. Поднимите давление до рекомендованного заводом производителем и будет вам счастье??

Тоже не мог сбросить после перехода на зимнюю резину, в итоге один датчик отвалился внутри. Пришлось менять на клон

А что он может «сбрасывать»? На RAV4 же настоящие датчики давления. Вот на CX-5 у меня например синтетические «датчики давления». Т.е. выводы о давлении и делаются на основании частоты импульсов с датчиков вращения колёс из системы ABS. Т.е. Косвенно чем выше частота сигнала с датчиков одного колеса относительно частоты других, тем меньше диаметр колеса и соответственно меньше давление. Там путем нажатия кнопки устанавливаются «правильные» нулевые значения, если колеса разные или хочется узнать спустит ли еще относительно текущего состояния. А в RAV4 абсолютные значения, там нечего сбрасывать.

Накачай колеса, вот тебе и сброс.

У меня почти такая же шняга на зимних колесах. Только немного по другому. Лампочка начинает мигать если за один раз проезжаю километров 15. Далеко поехал, загорелась и так и горит. Потом дня через два если не езжу далеко, гаснет. И работает нормально. Уже года 4 так и езжу. Обращался в сервисный центр, сказали надо все датчики проверять, колеса снимать, кучу денег насчитали. Короче я плюнул на это дело. Летние колеса ставлю, все норм работает.

Запаску проверяли? Если там есть датчик и колесо спущено, то сигнал загорается. Многие на это не обращают внимание. Подкачали запасное и лампочка погасла.

Всё весьма непросто с этими датчиками))
И пути решения этой проблемы ОЧЕНЬ разные и, естественно, связаны с различными финансовыми затратами.
Как я решал проблему: Для начала нужно купить шнурок Mongoose JLR SDD V160 (на озоне, кстати, продается), установить программу на ноутбук Toyota TechStream. Подключиться к мозгам авто. Зайти в раздел "Давление в шинах" и посмотреть, какой из датчиков сдох. Заказать новый датчик. ОРИГИНАЛ СТОИТ КОСМОС! Поэтому я брал на алиэкпресс (https://aliexpress.ru/item/4001036479404.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.41894aa6m1BA6Y&sku_id=12000027431871356). Приехать на шиномонтаж и заменить датчик. Прописать новый датчик в мозгах. Ошибка сама пропадет. Даже сбрасывать не надо.
P.S. У шиномонтажников тоже какие то проблемы вечно. Они то недокручивают эти датчики, то неправильно уплотнители (прокладки) ставят через них воздух спускает сильно. Поэтому за ними нужно следить. Мне вот пришлось самому купить длинную головку на 12 и нормально его затянуть. После этого всё стало идеально.