Менять обязательно, 40-60тыс.км.,лучше у официальных. После замены идёт диагностика коробки и всех систем. Проследите, что бы хорошо помыл поддон и продали все каналы после слива масла. Все сливать не нужно. У меня вошло 5,2 литра. Фильтр можно не менять, просто промыть. Удачи.