Удар в трансмиссии на полном приводе при трогании вперед назад  

Не было такого

Слышен щелчок при движении задним ходом. На плановом ТО сказали, все в норме, мол проблема известна: колодки щелкают.

Тьфу, тьфу, пока никаких ударов...

Похожие ощущения были, подтянул колесо переднее, гайки расслабились после переобувке на зиму.