У меня была точно такая же проблема. Не дошло до замены датчика. Оказалось всё просто и не дорого. У меня тоже калифорнийская американка 2 литра с двумя датчика на выхлопной системе. Проблемы была в выхлопной трубе гофрированной которая покрыта металлической оплёткой(сеткой) сетка порвалась и гофрированная труба сгнила, выхлопные газы начали выходить из дырки, соотвественно давление выхлопных газов упало, датчик чует это и отбивает ошибку. В общем если замена датчика не помогла ищи дырку в выхлопной трубе. либо выкрути и основной Лямда зонд и загляни не рассыпался ли там катализатор.
