АБС загорается  

Контакты может плохие или окисление, а может и качество

Кстати такая же фигня. У меня элка 2003года. НАчалось такое после того как по грязи в ноябре покатался. На мойку ездил не помогло. АБС сначала горел периодически потом загорелся постоянно. Смирился думал по весне менять какой датчик, однако неделю назад снова стал тухнуть периодически. Думаю может грязью что нибудь забило. Так что есть рекомендация осмотреть визуально датчики, либо на диагностику, какой датчик голову греет, и им непосредственно заняться. Лично я этим думаю заняться как потеплеет и грязь пройдет. Ошибка не критичная, но раздражает.

Это датчику АБС приходит конец. Скоро будет гореть постоянно.
Нужно диагностировать через комп, там все покажет.

Попробуй снять его или на месте прозвонить. Когда будешь прозванивать шевели провод всяко разно, может где внутри есть разрыв, у меня так было. Нашел в каком месте перебит провод разрезал спаял термоусадку посадил и готово.

на j3 найти поломку датчика совсем не сложно: есть правило - если не работает один датчик то горит лампа АВС если 2 и более то совместно загорается лампочка ручника, Отключайте последовательно датчики и вы быстро найдете неработающий датчик