Кстати такая же фигня. У меня элка 2003года. НАчалось такое после того как по грязи в ноябре покатался. На мойку ездил не помогло. АБС сначала горел периодически потом загорелся постоянно. Смирился думал по весне менять какой датчик, однако неделю назад снова стал тухнуть периодически. Думаю может грязью что нибудь забило. Так что есть рекомендация осмотреть визуально датчики, либо на диагностику, какой датчик голову греет, и им непосредственно заняться. Лично я этим думаю заняться как потеплеет и грязь пройдет. Ошибка не критичная, но раздражает.