падают (плавают) обороты  

Катализатор. Была такая же проблема. Правда на холостых сильно не ощущалось. При ускорении обороты проседали.

Если не ошибаюсь есть такая штука датчик холостого хода, у меня была такая проблема на киянке 2го поколения хэтч. Пока не прогреется

не совсем ясно описание:
вы едете на прогретом автомобиле, он нормально тянет, отзывается на сброс газа, на набор и т.п. тут красный светофор, вы тормозите, в момент/сразу после остановки обороты падают почти до нуля, и резко обратно возвращаются до 600об/мин дальше вы стоите, ХХ держится стабильно, можно нормально тронуться, машина ведет себя адекватно. так или по-другому? а на непрогретом автомобиле как? а если просто резко тормознуть, но не останавливаться до конца, как? пробег большой?

едеу на прогретом автомобиле, он нормально тянет, отзывается на сброс газа, на набор и т.п. тут красный светофор, вы тормозите, в момент/сразу после остановки обороты падают почти до нуля, и резко обратно возвращаются до 600об/мин дальше вы стоите, опять падают почти до нуля, и резко обратно возвращаются до 600об/мин и так несколько раз пока стоишь на светофоре, дольше нормально трогаешься, машина ведет себя адекватно

две причины предлагают: клапан системы СVVT промыть, и проверить якобы умирающий датчик коленвала.

пробег 78000км

про " клапан системы СVVT промыть" - не могу прокомментировать.

"и проверить якобы умирающий датчик коленвала", думаю что ошибки при умирающем датчике КВ должны быть. ошибок, как я понял нет?

пробег не запредельный, врят ли прям износ какой-то в двигателе или коробке.

я бы больше думал на какие-то причины, связанные с недомытостью РХХ, чем на отказ дискретных датчиков.

Есть какие нибудь сдвиги в решение? У меня такая же история как у Вас.

Сегодня заморгал долгожданный чек. Сделал диагностику, пропуск зажигания во 2-ом цилиндре. Поставил новую катушку и проблема ушла!!! На светофоре стоишь и обороты как вкопанные!!!