Моторное масло и в коробку  

В коробас акпп если 4х ступка, то лучше всего оригинал АTF SP 3.
В двигатель то, что диллер льёт шел 5w-40.

После перехода с дела на оригинальное хундай Киа 5в 30, движок спасибо сказал. Это масло не зря называется оригнальное, т.к. Имеет все допуски. Коробка тоже оригинал просит. При этом стоимость масел очень даже доступная масло TurboSYN 5w-30 = 2300р..

Total

05100-00451 Масло моторное синтетическое "Premium LF Gasoline 5W-20
на форуме oil-club есть целая ветка посвященная маслу для киа/хендай

Для начала, какая коробка, если A6GF1 7.3 л, то: ATF SP-IV Масло трансмиссионное в коробку оригинальное 0450000115 5-6 л для частичной замены +, желательно, но не обязательно - прокладка сливной пробки 4528426100
Если 4-ступка, то ATF SP-III, оно дешевле, но там целая куча прибамбасов: фильтр, прокладка, герметик и пр.

Не знаю кто и как, но я лью в 3-ю машину только ТОТАЛ 5*30 и проблем нет

Total Quarz HKS 9000 3w30. Его лили при первом ТО. третий год. Лазил эндоскопом, Хон на месте. Меняю раз в 10.000

В АКПП если 6ти ступка то SP-IV оригинал.
Советую лить оригинал