Я менял масло в АКПП, предваритель после слива старого масла надо залить столько же сколько и слилось! После залива масло надо разогреть до 50 градусов, ввставить машину ровно, относительно горизонту! После этого откручиваете сливную пробку на АКПП и смотрите, если лишнее масло выливается, то ждете пока сольется, если нет то долеваете до того пока не польеться. Закручиваете пробку и ездиете как обычно.