Не парься. На фордах это прошито в мозгах. В ждущем состоянии дворники не встают в нижнее положение ( при работе от датчика дождя). Если выключить полностью дворники, они уходят в нижнее положение. По поводу удара об стойку, в нижнем положении дворники должны стоять параллельно, если этого не происходит, значит провернуло на шлицах. Надо открутить и поставить правильно.