Желтая шестеренка - эта ошибка связана с электроникой КПП, это может быть: и плата, и шлейф, и датчик, во всех случаях показывает жёлтую шестеренку. У вас в Москве с ремонтом проблем не должно быть, там перебирают мехатроник и все, значительно дешевле чем покупать новый. Я на новой машине до ремонта мехатроника поездил 36тыс. км, а после ремонта 60тыс. км, вот и выбирай то ли новый брать, то ли отремонтировать.
