Комп диагностика. Если ошибка не критическая, то можно сбросить. Если после удара перепрошивка мозгов подушки программатором, т.к. никаким компом это сделать невозможно ( придётся выпаивать микруху, перепрошивать, и впаивать заново) 3-5 т.р., но это дешевле чем покупать новые мозги.