Это шестерни воют. У меня тоже такая проблема. На 4 передачи от 50 до 60км воит газа отпускаешь перестаёт. Поменял все подшипники в коробке непомогло, поставил новый дифференциала с сателитами новыми и подшипники на дифа тоже новые непомогло. И масло синтетику залил, и ни фига. Осталось шестерни 4 передачи поменять, на вторичном валу ещё можно а вот на первичном гемор. 4 и 3 одно целое, заприсовано на 2 и 1. А самое главное, это цена шестерёнок(космос).