Признаки выработки ресурса внутреннего шруса выражаются первоначально в ограничении амплитуды изменения угла его работы. Поэтому трансмиссия начинает компенсировать этот момент передачей воздействия от недостаточного изменения угла шарнира, что ведёт к отклонению его шлицевого вала от оси вращения на выходе, на коробку и двигатель, которые могут принять на себя некоторую свободу перемещения, утраченную шрусом, из-за наличия крепления на подушке в подвеске агрегата. Но сопровождается это всё, естественно, дикими потерями крутящего момента, мощности и тряской двигателя. Отсюда и огромный расход, особенно в городском цикле, когда трансмиссия работает в рваном ритме с ежемоментными остановками, не успевая войти в резонанс с колебаниями двигателя, вынужденного брать на себя компенсацию потери степени свободы шруса. Как надёжно диагностировать это, кроме чухающего, напоминающего паровоз звука, сопровождающего вращение полуоси, я не знаю, потому-что люфта этот дефект на дает. Люфт, а в движении треск, либо громыхание могут появиться потом, когда шарнир разобьется и отпустит. Тогда у него опять появляется достаточная для изменения угла по требуемой амплитуде степень свободы, но произойдет это за счёт деформации его деталей, что уже можно исправить только заменой. А на первых признаках, думается, можно бы обходиться проведением обслуживания шарнира, возможно, даже без разборки и снятия его - ограничиваясь стягиванием с него пыльника, и закладыванием новой смазки с, самое главное, предварительной промывкой и тщательной очисткой шарнира от загрязнений, уплотнений, наростов и отложений, образовавшихся из старой смазки, что может произойти и при исправном пыльнике ввиду застоя смазки, так как в повседневной эксплуатации амплитуда хода шарнира может использоваться в очень ограниченном диапазоне, соответственно, особенно зимой, давно не менявшаяся смазка шарнира может превращаться в уплотнённые сгустки и отложения, которые и могут привести в конечном итоге к созданию помех в амплитуде изменения угла шарнира.
Я описал здесь собственный опыт, описания которого нигде не встречал, а мне бы это могло помочь при своевременном совете, которого мне не удалось получить. Будет хорошо, если этот опыт смог бы помочь кому-то избежать лишних материальных затрат.