Добрый день, скорее всего у вас проблема с системой помощи при экстренном торможении. Как решить не подскажу. Попробуйте вытащить реле или предохранитель отвечающий за АБС, должно быть всё нормально, правда не будут работать все системы в которых участвует АБС и на приборной панели будут гореть соответствующие лампы. Но так вы сможете нормально передвигаться чтобы решать вопрос.