При ваших признаках, в первую очередь смотрите свои ШРУСа, и внутренние гранаты тоже! Я из за такой оплошности прошлого хозяина, у него машину на 30 т. дешевле купил. Он думал что коробка умирает. Я поменял внутренние гранаты приводов и езжу сейчас без проблем. Всем удачи!