Непонятный стук при трогании  

Это не стук,когда с нейтрали включаете передачу вариатору нужно примерно 1.5-2сек. чтобы включится.Если не выдержать эту паузу и сразу нажать на газ получится резкий рывок.Как будто вы надавили газ и резко отпустили сцепление на механике.Так можно убить вариатор.

Подобный звук может быть от глушителя - графитовое кольцо изнашивается и труба глушителя в момент включения передачи начинает громыхать о трубу, которая идет от двигателя.
Менять кольцо и болты с пружинами. Или как вариант - поставить пока шайбы, чтобы сжатие было чуть потуже (т.к. болты с ограничителями).

Возможно,но это происходит на совершенно новой машине.

Согласен с notarget, сам искал долго источник этого противного звука и да - это уплотнительное кольцо между приемной трубой и выпускным коллектором. громыхало с новья пока сообразил, пока нашел тысяч 20 проехал, потом на 50 опять поменял. На 9 лансере в этом месте гофра стоит и за 13 лет никаких проблем с глушителем не было. Почему так на ASX дело обстоит не знаю, думаю дело в тенденциях современного автомобилестроения)) Попробуйте рукой через моторный отсек дотянуться до этого соединения на заведенном но не прогретом двигателе и пощупайте не пропускает ли это кольцо газы, а еще можно присмотреться там рядом стоит теплозащита трубок кондиционера она серебристая такая, так вот если это соединение сечет то на ней будет хорошо видна копоть.

Аналогичная проблема произошла на пробеге 60 тыс км. Инициировал ее жесткий перескок через лежачий полицейский. Вероятно горячая приемная труба немного погнулась и сжатие пружинами этого самого конического кольца ослабло. Заменил кольцо болты и пружины стук пропал.
На форуме также видел, что схожим образом стучать может подрамник, иногда помогает просто его протяжка или замена подушек.
Кстати мазать это кольцо ни высокотемпературным герметиком ни графиткой нельзя категорически, значительно снизите ресурс катализатора!

PS
...я, правда, между болтом и пружиной шайбу из нержавейки подложил, т.к. показалось что пружина, уж очень слабо сжимается и усилия не хватает, что приводит к раскрытию газового стыка и стуку.