Какой пробег? Наши коробки (6T30), к сожалению, живут ок. 100 т. км. У меня была похожая ситуация! В дальней поездке начала вылетать 3 передача - обороты растут а переключения нет. Кое как доехал до дома (ок. 100 км.) в ручном режиме, со 2 сразу на 4. Паркуюсь у дома - задняя включилась со 2..3 раза. На утро следующего дня еду в сервис - отъехал 500 м., встал на перекрестке, и всё - полный "кирпич". Не одна из передач не включается, при этом: коробка не заблокировалась (селектор ходит), ошибок нет! Коробка под переборку. Как сказали в сервисе что это болезнь этих коробок - там есть какая то вспомогательная пластиковая хрень, она разлетается и далее осколки добивают всё остальное. Если начались такие проблемы, то лучше дуй в сервис на диагностику, только в специализированный - по АКПП! Может ещё не всё полетело...
До этого предпосылок не было, не шумов, не треска, не рывков...