Давайте внесём ясность:
Если под нагрузкой вибрация есть, а стоит отпустить педаль и всё проходит - детали трансмиссии (ШРУСы, валы приводов, в редких случаях - подшипник ступицы или дифференциала). Не применимо к Тойоте, а вообще ко всем с подобной компоновкой. На Мицубиси, например, так обычно рассыпается игольчатый подшипник в трипод, только болтанка начинается примерно на 90-100км/ч.
Только там не столько в руль будет бить, сколько в целом вибрация по кузову.