Робот не переключает в нейтраль   

Надо сделать диагностику. Возможно привод выбора и приключения передач отъехал.

llvik, нужно снять актуатор выбора и переключения чтобы увидеть или через обд2 можно определить эту ошибку ?

коробка зависла на первой скорости, причину здесь можно только гадать, врят ли это актуатор выбора и переключения.
Вам нужно физически перевести робота в нетраль, есть мануал у тойоты по этому поводу. Коротко, вам нужно снять аккум и площадку аккума, открутить на КПП пробку заглушку и вставив туда плоскую отвертку перевести в нетраль. А уже потом делать ини, как минимум она у вас заведется, если вы свечи не залили.

LOKOS, спасибо, это полезная инфа он я что-то не нашел про это описание в нете как сделать эту процедуру, но есть статья с похожим случаем только в гололёд, человек описывает точно такие же симптомы как у меня, и неисправность сломанные зубья на шестерни вращения вала выбора и переключения передач в актуаторе

Короче, не могу найти в техдоке - нашел в яндексе https://corolla.su/topic/1109-%D1%87%D1%82%D0%BE-%D0%BC%D1%8B-%D1%83%D0%B6%D0%B5-%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D0%BE-%D0%BC%D0%BC%D1%82-multimode-transmition/?page=8 - см комментарий Freedm: Переключить передачу на нейтраль можно вручную, но надо сначала открутить заглушку (ключ на 27 или 24 не помню), а потом отвёрткой (коротенькой, иначе не подлезть - радиатор мешает) с широким шлицом и прокрутить, см. рисунок.
Основной мой совет - не лезь в актуатор впп, пока не проверишь актуатор сцепления. У LOKOS, если мне не изменяет память, была такая ситуация с "зависшей" передачей: по итогу - проблема актуатора сцепления. У меня тоже вылетала нейтраль и я тоже грешил на актуатор впп, т.к. поставил новые втулки - типа снял проблему :))) - но тоже по итогу проблема актуатора сцепления.
Выставляй вручную нейтраль и проводи инициализации, а потом не мешало бы посмотреть ошибки.

milaslavsky, ты прав проблема была в закусившем актуаторе сцепления, кстати после последней переборки и набивки своей смазки, актуатор уже пол года ходит без проблем)

выдержка из инструкции там также есть, положение прорези должно быть вертикальным для нетрали.

milaslavsky, спасибо, буду пробовать, там ещё говорится про предохранитель АМТ, где он находится не подскажите

Алексей134 предохранителем не заморачивайся - пока у тебя нет информации по ошибкам. Самое главное сейчас проконтролировать положение вала - выставить нейтраль и сделать инициализации. От их результата - проходят или нет - двигаться дальше. Есть возможность считать ошибки?

ну так, что завелся паравоз или нет?

Нет, в нейтраль даже в ручном режиме не получилось переключить, пришлось снимать актуатор переключения передач, и того получилось следующее сломало один зуб на шестерне вращение вала выбора передач и зажало между зубьями, в итоге получил клин актуатора, ремонт, купил с разбора целиком рабочий, ещё есть вопрос на разборе есть эбу 292 у меня стоят 290 стоит ли заменить свой блок на 292 и какая процедура, подкинул новый блок и сделать инициализацию и всё или ещё что-то надо будет делать.