Столкнулся с той же проблемой на пробеге 267 тыс., в результате поставил б/у, все в порядке. Каждый привод обошелся по 7000 руб., замена 1500 руб./шт. Пробовал отдельно ставить гранату - нормальных нет, только деньги терять и время. Тойота просит например только за правый вал в сборе 49285,00 руб.!!!!!!!!
код правого 4341002571 + обязательно берите гайку ступицы колеса 90177-22001
код левого 4342002611 + гайка
Обратите внимание, что зубцов внутреннего шруса для АКПП должно быть 23!!!!! Внешнего 26.