У меня такое было по осени, когда первый снег выпал и образовался гололёд, при этом в пробке, пока тронешься - с небольшой пробуксовкой метр проедешь удерживая её тормозом и снова тормозишь. Мало того что шестерёнка загорелась, вернее замигала, она пищать стала часто, в такт миганию. При этом машина ехать не отказалась. Я думаю это и был нагрев.
Ещё был момент недавно, она просто загоралась и горела, беззвучно. Иногда тухла, но появлялась ошибка Проверь двигатель. Машина по началу ездила без проблем с этой ошибкой, потом тупить стала на переключениях. Пока ждал очереди к официалам один раз заклинила на третьей передаче. В общем, официалы сказали что была проблема с контактом датчика переключения.