если со стоянки то там время на подготовку есть при включении передачи , коробка подтверждает легким толчком (не все и не всегда) , на рычаге должно быть возможность переключения без выжима кнопки - если это переключение разрешено конструкцией , для пониженных обычно только через выжим кнопки со стоянки (там давление повышенное коробка набирает) , ну и если со спуска резко отпустить газ коробка сама переходит в режим торможения (скорость не растет или падает , обороты медленно растут) - если у вас не так значит прошивка такая..
принудительно включение режимов требующих "подготовки" коробки приведет к серьезной поломке (проверено парочкой испытателей)
