Физически руль подойдет. Кнопки руля от а6 работать штатно не будут, нужен блок согласования разработанный конторой аудитория в Питере. Подогрев штатно реализовать не удастся, ни стрекоза, ни мозги авто подогрев руля не поддерживают, но как отдельную нештатную цепь делают.