Все прошлое лето была эта проблема. Я поменяла рулевые наконечники, после диагностики, ничего не помогло. Все знакомые давали разные предположения, одно страшней другого. А в итоге, осенью, когда меняли резину заметили грыжу. На зимней уже все было замечательно. А СТОшках никто ничего не сказал.