Элипсовидное движение приводного вала  

Смещение фактической оси вращения приводного вала относительно теоретической при работе под углом шарниров равных (и не равных) угловых скоростей - нормальное явление. Больше или меньше отклонение - зависит от конструкции шарнира. А вот если сам вал в плоскости оси описывает эллипс - скорее всего он гнутый... если на ходу проявляется вибрация (или еле слышный гул), зависящая от скорости - я бы заменил... Чаще всего встречаются гнутые правые валы выполненные из цельного стального прутка (диаметром 23-25 мм). Удачи!

В смысле биения допускаются если колесо стоит вывернутым.
И недопускается если колеса стоят прямо?

На вывернутых колесах биение вала вблизи ШРУСа допустимо. Причем у трипоидного шарнира оно будет больше чем у шарикового шарнира. При прямолинейном положении колес, при статическом нагружении подвески, биение вала невооруженным глазом практически не видно. Простите что долго не отвечал... Удачи!