Там размер подшипника почти одинаковый, разница в 0.04мм и ещё разница в подшипниках это комплектность и количество меток абс( это если есть абс).
А с завода на авто без абс в коробке лежит номер GB.12807.S10.
Твой номер r155.16, это тотже подшипник + комплект Гайка, стопор.
А 402102977R это комплект с абс, и стоит дороже.