Проблема с переключением передач  

Спроси здесь на вот этом форуме, там народу больше:
http://kangoo2.ru/

У меня также было. Проблема, похоже, из-за мелкодисперсной металлической пыли, возникающей при длительной эксплуатации. Поменяйте масло в коробке, желательно с тщательной промывкой. Можно попробовать залить менее густое масло.

Масло поменяли. Проблема не решилась.

Возможен износ кулисы. Вы не указали возраст машины.
Где-то читал, что иногда "смещаются" валы/шестерни. Но это присуще задней и 5й передаче. Это лечится. Снимается левое колесо, подкрылок и крышка торцевая у коробки. Далее методом ударов бронзовым молотком все ставится на место.
Есчо есть мысль посмотреть уровень жидкости тормозной. На этих коробках стоит гидравлический выжимной. Там на штуцере имеется две скрепки. Снимаем ближнюю к коробке. Аккуратно смещаем наружу шланг до упора внешней скобки. Прокачиваем сцепление.
Больше на ум ничего не идёт.
Бубен вам в помощь и музыка для танца.