Дворники  

проверь крепление
могли гайки отойти (должны если долго эксплуатируются)
и на самом механизме тоже по жабо тоже
где то валы прокручиваются из за ослабленного крепления

Если дворники работают в автоматическом режиме (от датчика дождя), то возвращаются в исходное положение,
во всех других режимах останавливаются в разных положениях. На проворачивание проверил.

Схему надо смотреть. Не сильно я в этом шарю. Попробуй проверить минус или как его.....заземляющий провод идущий к мотору дворников. Может он отломился? А в идеале движок разобрать промыть и умудриться собрать, и что б работал зараза!