[Загорается эпизодически чек желтый буква ((Р)).  

День добрый, если горит чек парковка, обязательно проверьте тросики ручника оба если все в порядке значит может выйти из строя моторчик в блоке ручника или реле, все это можно самому перепаять, все запчасти продаются отдельно либо полностью блок в сборе с тростками взять. У меня подобная ситуация была на тросиках лопнула обмотка тросики клинило из-за этого было короткое замыкание в моторчике и перегорела реле.

Конкретно по (P) это как уже сказали выше может быть внутренняя неисправность привода электронного парковочного тормоза (моторчик или реле). Что касается иных ошибок жёлтого цвета это необходимо смотреть диагностикой, brake, abs, и ещё если не ошибаюсь давление в шинах указывает на неисправность одного или нескольких датчиков abs. Опять же нужна диагностика чтобы узнать какой именно датчик вышел из строя или обрыв проводки до датчика. Во всяком случае у меня так было иногда, после замены датчика АБС на правом переднем колесе ошибки перестали беспокоить.