Примеси в тормозной могут быть если тормозная длительное время не менялась,не соблюдались регламенты замены.
Осмотри шток ГЦС на повреждения,возможно уже обломился,и педаль давит на остаток штока,из-за этого могла соскочить возвратная пружина педали.