Ступичный подшипник меняется и есть в продаже. Я у себя менял правый на пробеге 110тыс. Снимаешь отдельно поворотный кулак, при помощи пресса выпрессовываешь подшипник, затем им же выпрессовываешь новый, для удобства кулак лучше подогреть, а подшипник отправить в морозилку. Подшипник стопорных колец не имеет. Брал так же skf.