у меня такае же ситуация, как мне сказали это специфика взаимодействия двух сцеплений, компьютер думает на какую скорость нужно переключится, и пока он настраивает сцепления происходит задержка; потом они врубаются и происходит рывок. Попробуй ставить в режим Спорт, движок становится приемистее