штатная магнитола без монитора  

Можно всё.
Можно вывести аукс,
Можно купить ютур
Лучше купить майфун в штатное место, будет и нави, юсб, блютус

Вроде даже в самой простой комплектации был aux. Но в любом случае можно просто кабель купить, хоть родной, хоть с алиэкпресса. Просто сзади мафона в разъём - другой конец jack

Выводил сначала на своей USB, потом поставил магнитолу с дисплеем. USB остался без дела, могу за 1000? продать.

Aux можно реализовать так: https://www.drive2.ru/l/10520888/

Я себе так сделал, все работает норм.