рулевая  

Дратути!
У меня было похожее на др. тойоте. Кроме тобой описанного ещё на скорости руль повернёшь и он не возвращается в нейтральное положение (пробовал на 90 км/ч, повернул вправо отпустил - руль так и остался отклонён пока сам не вернешь). Ремонт рейки выходил дорого. Решился вопрос заменой на контрактную.

А и жидкость через сальник подссыкивала...

привет - если поменял рейку и гидронасос (если контрактные то может быть они уже убитые были ) - вариаций может быть несколько:
1. Забиты шланги и трубки (сплошь и рядом такое бывает грязь вся может оседать на сеточках или стенках)
2. В шлангах могут быть микротрещины которые не дают накачивать нужное давление - посмотри мокнут ли шланги (даже если как будто запотевают то меняй).
3. Воздух в системе (крайне маловероятно - но такое иногда бывает) - решается полной прокачкой системы с большим объемом гидрожидкости
4. Сама гидрожидкость - обычно ее надо менять каждые 3 года - она впитывает влагу и гидроусилитель работает нестабильно.
5. неплотности соединений шлангов и трубок (когда яблочки и посадочные места соединений раздавлены)
6. привод гидронасоса - мож там муфты проворачиваются, может не охлаждается хорошо расширяется и нет хорошего сцепления с приводом

Проверь наружную крестовину, возможно она закусывает