Руль рывкамии при стоянке на холостых оборотах (((  

Всем привет! Мужики вопрос,че за балячька ркль идёт как будто бы по шестеренка по зубцам рвыками, но только когда стоишь на холостых, когда на скоростей его крутишь он крутится но как-то странно такое чувство что его стопорят, то есть крутонул он типо на зуб нашол и в этом положении стоит, немогу понять((( подскажите как менять жидкость гидрача и куда смотреть (((( Зарание спасибо