Датчик меняется легко, крепится одним болтом. Самое сложное подлезть к нему. У меня на дизеле пришлось снимать воздуховод с воздушным фильтром и тросики переключения передач. Но и после этого еле руку просунул между разными трубками. (менял этот датчик на трассе, машина на ходу заглохла и все)
Снизу тоже не особо удобно, мешает подрамник двигателя.