1охотник1, У меня было похожее, но только с задней ступицей. Правда я её не менял, а снимал по-необходимости - менял задние тормозные щиты, так как сгнили. Ну так вот после сборки так же начала загораться лампа ABS. Определили на диагностики, что типа задний правый датчик неисправен. Купил новый, поставил. Опять горит лампа. Дай думаю сниму ступицу и посмотрю повнимательнее. Так как у меня передний привод, то датчик стоит в жестяной крышке сзади ступицы. Когда снял, то увидел, что в том месте где он прилегает к крышке есть небольшая вогнутость. Наверное при сборке слегка придавили чем-то. Выправил, собрал,поставил. Всё заработало.
Если это появилось после замены ступицы, то думаю проблема чисто механическая. Всё таки датчик стоит не так, как нужно.