Если именно при наборе, прямо вот при нажатии педали газа на малой скорости, то смотрите крестовины кардана. Его для этого придётся снять, но это очень недорого. Если это в движении, особенно при движении накатом или в поворотах, то смотрите всё что касается ходовой - ступицы, колёса, приводы, да и рулевые тяги, например. Если же вибрация именно при торможении, то проблема скорее всего в тормозных дисках.
