Не тянет двигатель.   

Возможно форсунки нужно промыть или каталик забит, проверить пропускаемость. Вместо первой лямбды ставят датчик давления и смотрят, если большое, то менять каталик или выбивать.

ошибки есть?

Переодически это как и когда? На холодный или на горячий двиг? Может топливный фильтр пора менять?

Кстати пропусти про периодичность. Фильтр топливный, на сколько помню, каждые 40 тыс. меняют. Я менял на 120т., брал с 76 тыс. ТО было на 60 тыс.(ещё продавец делал), значит фильтр отстоял 80 тыс. Но я заметного изменения тяги не почувствовал, ни до ни после.

частичное оплавление катов, обманка на долго не поможет, решил проблему выбиванием катов и перепрошил на Евро 2, 1,5 года все отлично

Снеговик 2018: а как то изменилось потребление топлива??? После перепрошивка?

считаю что да, стал не таким капризным к топливу, резвый разгон, адекватная реакция на педаль газа, расход по городу не превышает 11,8 литров, трасса 9,2-9,8 литра больше не поднималось. До прошивки кушал в городе 14-15 литров, постоянно тупил и сильный запах сероводорода был при резком ускорении.

По поводу тяги заедь к офицалам пусть сделают полную диагностику понимаю что дороже чем у частника за то будет точная информация многие частники не верно считываются параметры на себе испытал

Здравствуйте! У меня была такая проблема. Тоже все поменял не помогло и форсунки мыл, проблема оказалась в следующем:
Разбило шпонку и посадочное место сочленения муфты газораспределения и распредвала на одной голове!!! Как не понятно!!! Вроде было затянуто гайкой, но факт, углы получается плавали и это сказалось на тяге. Результат замена муфты и распредвала. Проехал 70 тыс. после этого полёт нормальный.
Но это было у меня, что у вас хз.

Обгонные муфты когда ломаются характерный стук идет как буто распредвал стучит

Должна ошибка выходить чек загораться