Пинки при включённой передаче  

С Р перевожу на D, передача включается и через некоторое время (всегда по разному) начинаются странные пинки и вместе с этими пинками обороты прыгают вниз, как будто передача хочет включится (но она уже включена как бы)). Так же и с задней передачей. Было и такое, что когда отпускаю тормоз, машина едет накатом на передаче и происходят такие же рывки. Со светофора когда начинаю ехать так же могут быть пинки и скачки оборотов вниз (как будто троит). Не знаю где начать копать, подскажите