Всем привет. Сделали рейку,полная воды была,пыльники никакие. Разобрали шлифанули поменяли пыльники и всё. А по поводу есп смотрите в руководстве авто,может её и нет. У меня не такой функции. Ещё говорят что проблема может быть в блоке управлении рейкой. Какие то ключи могут сгореть которые отвечают за поворот руля.